Blitzcrank es un prototipo de garra robótica móvil controlada manualmente, capaz de desplazarse en los ejes X e Y mediante rieles y de realizar movimientos de subida, bajada, apertura y cierre para la manipulación de objetos. El sistema combina una placa principal LPC4337 con un ESP32, permitiendo control local mediante joystick y una interfaz web.
Blitzcrank es un prototipo de garra robótica móvil controlada manualmente, capaz de desplazarse en los ejes X e Y mediante rieles y de realizar movimientos de subida, bajada, apertura y cierre para la manipulación de objetos. El sistema combina una placa principal LPC4337 con un ESP32, permitiendo control local mediante joystick y una interfaz web.
Blitzcrank es un prototipo de garra robótica móvil controlada manualmente, capaz de desplazarse en los ejes X e Y mediante rieles y de realizar movimientos de subida, bajada, apertura y cierre para la manipulación de objetos. El sistema combina una placa principal LPC4337 con un ESP32, permitiendo control local mediante joystick y una interfaz web.
Blitzcrank es un prototipo de garra robótica móvil controlada manualmente, capaz de desplazarse en los ejes X e Y mediante rieles y de realizar movimientos de subida, bajada, apertura y cierre para la manipulación de objetos. El sistema combina una placa principal LPC4337 con un ESP32, permitiendo control local mediante joystick y una interfaz web.
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Respositorio del Proyecto asociado a la Tesis de la Maestría en Ingeniería Biomédica de la FI-UNER, titulada "Diseño de sistema háptico para realimentación táctil no invasiva en protesis de miembro superior".