An open-source project to develop a custom ESP32-based flight controller designed primarily for use with ArduPilot. Focused on affordability, flexibility, and ease of integration with various robotic and UAV platforms.
PART (Purdue Aerial Robotics Team) PDU (power distribution unit) and Pixhawk Carrier KiCad projects and accompanying embedded code
Projeto de um Inversor Trifásico com Controlo Digital assente num STM32H755. Implementa modulação SPWM a 25 kHz, controlo escalar V/f e um Retificador Monofásico Ativo (AFE) com fator de potência unitário. Desenvolvido no GEPE - Universidade do Minho.
Projeto de um Inversor Trifásico com Controlo Digital assente num STM32H755. Implementa modulação SPWM a 25 kHz, controlo escalar V/f e um Retificador Monofásico Ativo (AFE) com fator de potência unitário. Desenvolvido no GEPE - Universidade do Minho.
Projeto de um Inversor Trifásico com Controlo Digital assente num STM32H755. Implementa modulação SPWM a 25 kHz, controlo escalar V/f e um Retificador Monofásico Ativo (AFE) com fator de potência unitário. Desenvolvido no GEPE - Universidade do Minho.
Code and PCBs for the avionics subteam for the SRAD flight computer and side projects
This repo includes all software necessary to operate the Test Rover Platform that is being designed and developed in the 502 project.