Hardware design monorepo with software-grade CI/CD. KiCad PCB projects with automated ERC/DRC, multi-fab rule validation, schematic & BOM checks, and auto-generated board documentation.
An open-source project to develop a custom ESP32-based flight controller designed primarily for use with ArduPilot. Focused on affordability, flexibility, and ease of integration with various robotic and UAV platforms.
PART (Purdue Aerial Robotics Team) PDU (power distribution unit) and Pixhawk Carrier KiCad projects and accompanying embedded code
Projeto de um Inversor Trifásico com Controlo Digital assente num STM32H755. Implementa modulação SPWM a 25 kHz, controlo escalar V/f e um Retificador Monofásico Ativo (AFE) com fator de potência unitário. Desenvolvido no GEPE - Universidade do Minho.
Projeto de um Inversor Trifásico com Controlo Digital assente num STM32H755. Implementa modulação SPWM a 25 kHz, controlo escalar V/f e um Retificador Monofásico Ativo (AFE) com fator de potência unitário. Desenvolvido no GEPE - Universidade do Minho.
Projeto de um Inversor Trifásico com Controlo Digital assente num STM32H755. Implementa modulação SPWM a 25 kHz, controlo escalar V/f e um Retificador Monofásico Ativo (AFE) com fator de potência unitário. Desenvolvido no GEPE - Universidade do Minho.
Code and PCBs for the avionics subteam for the SRAD flight computer and side projects