This is a Raspberry Pi HAT for RS485 communication with external devices and it should fit into any Raspberry Pi like Zero/Zero2W/3/4
Gladiolus-1 - автономный модуль для приема и передачи изображений в формате SSTV (Slow Scan TeleVision) на малом космическом аппарате (МКА) формата CubeSat
Open-source NEMA-17 integrated servomotor (motor + closed-loop driver + controller + encoder). RS-485, Python/Arduino libraries, MCP server for AI control. Hardware, firmware and software.