Projeto de um Inversor Trifásico com Controlo Digital assente num STM32H755. Implementa modulação SPWM a 25 kHz, controlo escalar V/f e um Retificador Monofásico Ativo (AFE) com fator de potência unitário. Desenvolvido no GEPE - Universidade do Minho.
Develop an open source robotic lawn mower (HW+SW reference platform)
Ardumower
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Code and PCBs for the avionics subteam for the SRAD flight computer and side projects