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Ardumower
Develop an open source robotic lawn mower (HW+SW reference platform)
| Reference | Value | Description |
|---|---|---|
| IC1 | UDN 2987 LWTR-6T | |
| Q1,Q3,Q12-Q24 | BC817 | |
| Q2,Q4 | IRF9540N | |
| Q5-Q11,Q30-Q38 | BSS138 (2n7002) | |
| U1 | DC 9V | |
| U2 | Bluetooth_CZ_HC_05 | |
| U3,U10,U13-U16 | SN74LVC1T45DBV | |
| U4,U9,U12 |
| 4017 |
| U5 | 4081 |
|---|
| U6 | LM2940CS-5.0 |
|---|
| U7 | LM3940IS-3.3 |
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| U8 | DS1307+ |
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| U11 | Wlan_ESP8266 |
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| B1-B8,B17-B22 | Bohrloch_3,2mm |
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| B9-B14 | Bohrloch_6,5mm |
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| B15 | BumperDuino_Bohrschablone |
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| B16 | Raspberry_Pi_B_Bohrschablone |
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| B23 | Mülleimer |
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| B24 | Rohos |
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| B25 | ESD-Logo |
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| BY1-BY12 | S5MC-13-F |
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| C1,C8,C12,C13,C38 | 22uF / 63V |
|---|
| C2 | 47uF |
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| C3 | 10uF |
|---|
| C4-C7,C9,C14-C37,C39-C41 | 100nF |
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| C10,C11 | 2200uF 63V |
|---|
| CC1-CC3 | SMDIF02100QA00JQ00 |
|---|
| D1,D8,D9 | MBR 1045 |
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| D2,D7 | Z1SMA15 DIO |
|---|
| D3 | StationLed |
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| D4,D5 | S 1G SMD |
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| D10,D11 | 1N4148W |
|---|
| D12 | Dual2 |
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| D13 | Dual1 |
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| D14 | +24V |
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| D15 | +5V |
|---|
| D16 | +3,3V |
|---|
| D17,P38 | +5VP |
|---|
| D18 | +3,3VP |
|---|
| DB1-DB34 | BAV99 |
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| DKE1,DKE2 | SMCJ28CA VIS |
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| Dual1,Dual2 | MC33926 |
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| EF1 | F_2A |
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| EF2 | F_5A |
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| EF3 | F_1A |
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| F1 | PTC |
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| I1 | INA169 |
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| I2C1 | I2C Due |
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| I2C2 | IMU Compas |
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| I2C3 | Display |
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| I2C4 | I2C Res.4 |
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| I2C5 | I2C Res.5 |
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| I2C6 | I2C Res.6 |
|---|
| I2C7 | I2C Res.7 |
|---|
| JC2-JC7 | JUMPER3 |
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| JP1 | pwr 9V |
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| JP2,JP5 | Key |
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| JP3 | M1FB |
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| JP4 | BlueV 5V/3.3V |
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| JP6 | WlanV. 5V/3.3V |
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| JP7 | GpsV 5V/3.3V |
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| JP8 | UV.Abschaltung |
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| JP9 | WlanRst |
|---|
| JP10 | BlueS. 5V/3.3V |
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| JP11 | WlanS. 5V/3.3V |
|---|
| JP12 | GpsS. 5V/3.3V |
|---|
| JP13 | DueR. |
|---|
| JP14,JP15 | Jumper_NC_Small |
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| JP16 | 5A |
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| K3 | RELAY_2RT |
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| P1 | Sonar C |
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| P2 | Sonar R |
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| P3 | Sonar L |
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| P4,S3 | MowRpm |
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| P5 | GPS |
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| P6 | Lawn sens |
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| P7 | Status LEDs |
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| P8,S1 | ODO Right |
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| P9,S2 | ODO Left |
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| P10 | Status LEDs GND |
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| P11 | Bumper |
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| P12 | P.Left |
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| P13 | RC Remote |
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| P14 | Res.AD7 |
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| P15 | Left |
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| P16 | RPI Backup P. |
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| P17 | RPI Main P. |
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| P18 | Right |
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| P19 | Tilt |
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| P20 | Button |
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| P21 | DropRight |
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| P22 | Res.AD6 |
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| P23 | MP-R |
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| P24 | +3.3VP |
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| P25 | Res.Pin9 |
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| P26 | Res.AD10 |
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| P27 | RX0/TX0 |
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| P28 | Res.Pin8 |
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| P29 | 9V S. |
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| P30 | P.Right |
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| P31 | DropLeft |
|---|
| P32,P45 | GND |
|---|
| P33 | 5V |
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| P34 | 3,3V |
|---|
| P35 | DHT22 |
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| P36 | Res24V-2 |
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| P37 | Mower |
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| P39 | Res24V-1 |
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| P40 | UserSwitsch |
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| P41 | Rain |
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| P42 | Charger |
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| P43 | Battery |
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| P44 | Wlan |
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| P46 | Res.AD15 |
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| P47 | 9V |
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| P48 | Res.AD13 |
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| P49 | MotorStop |
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| P50 | Led Panel |
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| P51 | IOREF |
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| PC1-PC7 | PCA9517ADP,118 | Interface; repeater; I2C, SMBus; Channels: 2; 2.7÷5.5VDC |
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| PRFA1,PRFA2 | PFRA 500 |
|---|
| PRFA11,PRFA12 | 2920L500/24SLDR |
|---|
| R1,R2,R5,R17,R20-R22,R25,R77,R134 | 220R |
|---|
| R3,R4,R26,R27,R29,R50,R54,R82-R90,R103-R112 | 300R |
|---|
| R6 | 1,2K |
|---|
| R7,R40,R41,R44,R45,R125-R130 | XXXX |
|---|
| R9,R12 | 100K 0,1% |
|---|
| R10,R13 | 10K 0,1% |
|---|
| R11,R73,R79 | 68R |
|---|
| R18,R43 | 2k2 |
|---|
| R19,R38,R72,R74,R76,R81 | 8K2 |
|---|
| R23,R33,R78 | 100R |
|---|
| R24,R75,R80 | 180R |
|---|
| R28,R30,R31 | 4K7 |
|---|
| R32,R136 | 1K |
|---|
| R34,R35,R39,R42,R46,R49,R51-R53,R55,R56,R58-R71,R97-R102,R113-R124,R131-R133,R137 | 10K |
|---|
| R36 | 30K |
|---|
| R37,R57 | 100K |
|---|
| R47,R48 | 4,7K |
|---|
| R135 | 56K |
|---|
| R138 | 6,80K |
|---|
| R139 | 3,30K |
|---|
| R140 | 0.05 1% 2W |
|---|
| RL1-RL3 | WF25P-1R8-5% 2W |
|---|
| SHIELD1 | ARDUINO_MEGA_SHIELD |
|---|
| SP1,SP2 | SPEAKER |
|---|