Projeto de um Inversor Trifásico com Controlo Digital assente num STM32H755. Implementa modulação SPWM a 25 kHz, controlo escalar V/f e um Retificador Monofásico Ativo (AFE) com fator de potência unitário. Desenvolvido no GEPE - Universidade do Minho.
Projeto de um Inversor Trifásico com Controlo Digital assente num STM32H755. Implementa modulação SPWM a 25 kHz, controlo escalar V/f e um Retificador Monofásico Ativo (AFE) com fator de potência unitário. Desenvolvido no GEPE - Universidade do Minho.
Projeto de um Inversor Trifásico com Controlo Digital assente num STM32H755. Implementa modulação SPWM a 25 kHz, controlo escalar V/f e um Retificador Monofásico Ativo (AFE) com fator de potência unitário. Desenvolvido no GEPE - Universidade do Minho.
Projeto de um Inversor Trifásico com Controlo Digital assente num STM32H755. Implementa modulação SPWM a 25 kHz, controlo escalar V/f e um Retificador Monofásico Ativo (AFE) com fator de potência unitário. Desenvolvido no GEPE - Universidade do Minho.
Projeto de um Inversor Trifásico com Controlo Digital assente num STM32H755. Implementa modulação SPWM a 25 kHz, controlo escalar V/f e um Retificador Monofásico Ativo (AFE) com fator de potência unitário. Desenvolvido no GEPE - Universidade do Minho.
Projeto de um Inversor Trifásico com Controlo Digital assente num STM32H755. Implementa modulação SPWM a 25 kHz, controlo escalar V/f e um Retificador Monofásico Ativo (AFE) com fator de potência unitário. Desenvolvido no GEPE - Universidade do Minho.
Projeto de um Inversor Trifásico com Controlo Digital assente num STM32H755. Implementa modulação SPWM a 25 kHz, controlo escalar V/f e um Retificador Monofásico Ativo (AFE) com fator de potência unitário. Desenvolvido no GEPE - Universidade do Minho.
Blitzcrank es un prototipo de garra robótica móvil controlada manualmente, capaz de desplazarse en los ejes X e Y mediante rieles y de realizar movimientos de subida, bajada, apertura y cierre para la manipulación de objetos. El sistema combina una placa principal LPC4337 con un ESP32, permitiendo control local mediante joystick y una interfaz web.
Blitzcrank es un prototipo de garra robótica móvil controlada manualmente, capaz de desplazarse en los ejes X e Y mediante rieles y de realizar movimientos de subida, bajada, apertura y cierre para la manipulación de objetos. El sistema combina una placa principal LPC4337 con un ESP32, permitiendo control local mediante joystick y una interfaz web.
Blitzcrank es un prototipo de garra robótica móvil controlada manualmente, capaz de desplazarse en los ejes X e Y mediante rieles y de realizar movimientos de subida, bajada, apertura y cierre para la manipulación de objetos. El sistema combina una placa principal LPC4337 con un ESP32, permitiendo control local mediante joystick y una interfaz web.
Blitzcrank es un prototipo de garra robótica móvil controlada manualmente, capaz de desplazarse en los ejes X e Y mediante rieles y de realizar movimientos de subida, bajada, apertura y cierre para la manipulación de objetos. El sistema combina una placa principal LPC4337 con un ESP32, permitiendo control local mediante joystick y una interfaz web.
Desenvolvimento de um Hardware Livre, com uso de energia limpa, baseado no micro:bit para criar robôs móveis acessíveis, promovendo ensino de robótica, pensamento computacional e sustentabilidade no Brasil.
Desenvolvimento de um Hardware Livre, com uso de energia limpa, baseado no micro:bit para criar robôs móveis acessíveis, promovendo ensino de robótica, pensamento computacional e sustentabilidade no Brasil.
Desenvolvimento de um Hardware Livre, com uso de energia limpa, baseado no micro:bit para criar robôs móveis acessíveis, promovendo ensino de robótica, pensamento computacional e sustentabilidade no Brasil.
Este repositório contém o desenvolvimento completo de um controle personalizado baseado no microcontrolador ESP32-S3. O projeto inclui o design de hardware em CAD, a criação de firmware dedicado e a integração de múltiplos componentes eletrônicos para criar um dispositivo versátil e funcional.
Custom 4-layer interrupter control board for DRSSTC systems. STM32F405-based, fiber-optically isolated outputs, hardware E-brake safety chain, and controlled-impedance routing (90Ω USB, 50Ω FSMC/SDIO). Designed in KiCad 9.0.
Sistema de monitoramento climático com nó sensor completo (temperatura, pressão, umidade, velocidade e direção do vento, chuva e irradiância solar) e gateway LoRa, ambos baseados em ESP8266.