SparrowHawk
benwys
Open source flight controller for FPV drones. Includes two complete hardware designs (kicad) with production files. Will include custom firmware (bare-metal cpp). In progress :-)
Components (45)
| Reference | Value | Description |
|---|---|---|
| U_BARO1 | DPS310 | Barometr. Interfejs I2C wybrany przez CSB→VDDIO, adres 0x76 przez SDO→GND |
| U_BUCK1 | LMR14030SDDAR | Przetwornica step-down 40 V / 3,5 A, asynchroniczna. Zasila szynę +5 V całej płytki |
| U_ESD1 | USBLC6-2SC6 | Ochrona ESD linii danych USB. Wpięty przelotowo w D+/D− |
| U_FLASH1 | W25Q128JVE | Pamięć Flash SPI 16 MB na logi blackbox |
| U_IMU1 | ICM-42688-P | Żyroskop i akcelerometr 6-osiowy, SPI. Główny czujnik pętli sterowania |
| U_LDO1 | AP2112K-3.3TRG1 | Stabilizator liniowy 5 V → 3,3 V, 600 mA. Zasila MCU, czujniki i pamięć |
| U_MCU1 |